Tecnologia dos Carros Autônomos Equipada em Drones para Encontrar Pessoas Perdidas em Florestas.
Sistema permite aos dispositivos navegarem
pelas árvores sem a necessidade de utilizarem GPS,
diminuindo a quantidade de pessoas envolvidas nas buscas.
Drones já são utilizados como
ferramentas de procura e salvamento de pessoas, nos
mais variados cenários, a sua dependência do GPS
para a navegação tornam-nos menos eficazes em
áreas mais densas, como as florestas.
As copas das árvores tendem a bloquear o sinal,
dificultando a sua circulação. Nesse sentido,
o MIT fez testes equipando os drones com
a mesma tecnologia utilizada nos veículos
de condução autônoma.
Investigadores desenvolveram um drone
que utiliza a tecnologia LIDAR para mapear as
florestas. Um drone equipado com o sistema
consegue criar um mapa 2D que inclui a orientação
das árvores, informando os restantes drones dos
locais que já visitou.
Nesse sentido, a tecnologia funde
os mapas individuais da frota de drones, criando
uma imagem completa dos locais que estão a ser
“varridos”, descartando assim a orientação por GPS.
O mapa está disposto esta negro,
mas os drones vão pintando os locais por onde passam,
ficando identificadas a cinzento. Dependendo da altura
das árvores, estas ficam assinaladas a verde ou azul.
Os investigadores do MIT testaram o sistema não só
em ambientes simulados, capazes de gerar mapas
aleatórios, mas também em áreas florestais
em parceria com a NASA.
Nos dois cenários cada drone conseguiu
mapear cerca de 20 metros quadrados, colaborando
para a fusão dos mapas. Ainda assim, o sistema requer
a presença de estações terrestres para unir
“as pontas soltas” dos mapas e de um módulo para
fazer o reconhecimento das pessoas.
Ainda assim, segundo os investigadores,
quando a tecnologia
estiver finalizada será possível procurar desaparecidos
com maior velocidade, e reduzir substancialmente
o número de pessoas envolvidas.
